硬件特点·优势

（1）多个激光雷达

              M6拥有3个单线和1个多线（16线）激光雷达。与单一传感器系统相比，单层和多层激光雷达的组合具有更广泛的捕获范围。

（2）高清摄像头

               M6的6个1600万像素的鱼眼镜头在每个方向拍摄图像，没有盲点，即360°无死角拍摄。是目前市场上最全面的全景捕捉能力之一。同时针对高动态范围和低光环境进行了优化，保证全景图像质量。

（3）多传感器融合

              实现多传感器融合包括地磁，WIFI，蓝牙，惯导。

（4）高清显示屏幕

              通过内置在设备中的10英寸触摸屏上的实时反馈，可以准确地看到正在扫描的内容，并评估数据的质量。

（5）精准锚点采集

               M6车轮单元配备了一个指向地面的小型十字激光。十字激光记录地面上参考标志处位置信息。这些位置在扫描期间记录，并在数据处理期间使用，以实现数据集的自动对齐，提高数据精度。

（6）便捷组装，工业设计

     M6不需要任何辅助工具进行安装与拆卸，单人即可完成操作。同时使用铝合金航空复合塑料运输箱，科学设计，专门为航空和高铁运输进行优化。采用航空电池热插拔连续作业。

SLAM技术

什么是SLAM？

SLAM是即时定位与地图创建的一种算法，它允许M6构造一个地图并同时在该地图内进行自身定位。

使用了哪些传感器？

除了集成IMU（惯性测量）外，SLAM还使用所有四个激光扫描仪

进行创图和定位。因此，重要传感器在测绘过程中不会受到影响。

地图是如何创建的？

激光传感器产生大量测量数据，记录从相应传感器到地图环境中的物体或建筑结构的距离。SLAM连续比较输入的激光数据与之前的测量结果这样M6就可以完成定位并注册新的传感器测量值，以构建一个一致的环境地图。

你可以在什么环境下扫描？

M6采用创新的SLAM技术，提供6个自由度，并能在几乎任何室内空间精确定位。使用M6，您可以在坡道和不平的地面上绘制地图。

采集效率与数据质量

M6室内移动扫描系统可以比传统的架战式扫描仪的效率快30倍，并且对建筑物使用者的干扰较小。

数据质量